rqt_graph用来干什么

计算图

rqt_graph是一个很好的工具, 它会自己分析文件结构和库结构, 自动构图, 以网络的形式显示出当前系统运行的状态

启动

启动的方法很简单, 因为rqt_graph自己本身也是一个node, 所以rosrun一下就好了

rosrun rqt_graph rqt_graph